적절한 치료 도구나 목적을 지향하는 활동을 제공하여 관절 움직임 범위를 넓히거나 근력을 향상 시키고 균형 능력이나 자세 조절 능력을 정상화 시킨다.
뇌의 기능, 구조 그리고 발달 과정에 기초한 재활 치료 방법을 통해 인지-지각 능력이 저하된 환자의 기억력, 판단력, 계산능력, 문제해결 능력 등의 결함을 교정, 향상 시키며 손상된 기능은 대체기술을 통해 보완하도록 한다.
자신의 가치, 흥미, 자아에 대한 개념, 역할수행, 대인관계, 자기표현, 시간 관리, 자아 조절 등의 능력을 향상 시킨다.
자기관리(먹기, 위생관리, 옷 입기 등), 대소변 조절, 이동 방법, 휠체어 사용, 의사소통 능력, 여가생활, 사회 상호능력 등을 평가하고 저하된 능력을 향상 시킨다.
근골격계 장애나 신경계 장애로 인해 식사 조절을 하지 못하거나 식사가 곤란한 환자를 대상으로 연하 능력을 향상 시킨다.